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Point lookups are useful, but the operation you'll reach for more often is a range query: give the tree a rectangular region and retrieve every point inside it, without scanning the entire dataset.
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Source: Computational Materials Science, Volume 266
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智能涌现：包括中科第五纪在内，最近采访的多家具身智能公司都说自己的机器人在工业场景搬箱子。但你提到，即使这个看似简单的任务，真能做好的企业也不是很多，所以从模型能力来看，具身机器人搬箱子的难点是什么？
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