// Transforms execute as we iterate
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这些问题让研发团队意识到，人形机器人要能真正“打工”，必须过真实场景这一关。于是他们反复调试指尖压力传感器，模拟了20多种突发场景，让机器人学会自主诊断偏差、重新规划动作，才有了如今能从容地应对柜台前各种情况的Atom。