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从长远视角审视，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
不可忽视的是，二在决心。接受采访时，杨永修代表提到一个细节，去年九三阅兵观礼期间，当他看到一汽造的红旗检阅车稳稳驶过，不禁落泪。那不是一辆车，那是中国汽车工业几代人的心血，是把民族汽车品牌搞上去的决心。
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